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在線解讀伺服電機(jī)開(kāi)環(huán)控制精度
 2021/06/09 | 閱讀次數(shù):7932

在工業(yè)化生產(chǎn)行業(yè),工業(yè)機(jī)械手不僅能夠保證產(chǎn)品的品質(zhì),還能根據(jù)有效的程序編寫(xiě)分析,直接擔(dān)任工作目標(biāo),它是人工無(wú)可比擬的。伺服電機(jī)是智能機(jī)器人系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵器件,那么大家對(duì)伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)精度掌握了多少相關(guān)資訊呢?下面就由御馬精密專業(yè)人員為您詳細(xì)解讀。

伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)精度怎樣呢?伺服電機(jī)具備一定的開(kāi)環(huán)控制精度,伺服電機(jī)是由脈沖控制運(yùn)行的特殊同步電動(dòng)機(jī),相匹配每一供電脈沖,都造成一個(gè)穩(wěn)定量的步進(jìn)運(yùn)動(dòng),一般是角位移或線位移。伺服電機(jī)能夠完成數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換,是數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的執(zhí)行元件。伺服電機(jī)運(yùn)行十分穩(wěn)定,即便在低速檔時(shí)也不會(huì)發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象。具備共振抑制作用,可包含機(jī)械設(shè)備的剛度不夠,而且系統(tǒng)軟件內(nèi)部具備頻率分析功能(FFT),可檢驗(yàn)出機(jī)械設(shè)備的共振點(diǎn),有利于系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)。

伺服電機(jī)規(guī)定迅速起停的操縱場(chǎng)所,因?yàn)樗欧姍C(jī)的操縱為開(kāi)環(huán)控制,運(yùn)行頻率過(guò)高或負(fù)荷過(guò)大容易造成丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,終止時(shí)轉(zhuǎn)速比過(guò)高容易發(fā)生過(guò)沖的現(xiàn)象,因此 為確保其操縱精度,應(yīng)解決好升、降速等問(wèn)題。伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件為閉環(huán)控制系統(tǒng),控制器可立即對(duì)電機(jī)編碼器意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)展取樣,內(nèi)部組成部位環(huán)和速率環(huán),一般不容易發(fā)生的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,操縱特性更加靠譜。

看完御馬精密的分析,相信大家對(duì)伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)精度也擁有了更深層次的了解?,F(xiàn)階段中國(guó)伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)方案生產(chǎn)工藝已經(jīng)越來(lái)越健全完善,企業(yè)也在努力朝標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,規(guī)模化方向發(fā)展,可靠性高、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的商品在銷售市場(chǎng)上才具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。