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一、產(chǎn)業(yè)規(guī)模：全球穩(wěn)步增長，我國略高于全球增速

       近年來，全年步進(jìn)電機市場保持了穩(wěn)步增長。細(xì)分來看，據(jù)日本 EMJ、日本矢野經(jīng)濟(jì)研究所統(tǒng)計， 2013-2015 年全球 HB 步進(jìn)電機出貨量達(dá)到 7780 萬臺、 7900 萬臺（yoy 1.54%）、 8000 萬臺（yoy 1.27%）。2013-2015 年全球 PM 步進(jìn)電機出貨量為 12.88 億臺、 13.52 億臺（yoy 5.04%）、14.21 億臺（yoy 5.11%）。

來源：EMJ，矢野經(jīng)濟(jì)研究所

       對于我國而言，由于正處在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，步進(jìn)電機作為機電一體化關(guān)鍵部件，而扮演著重要角色。根據(jù)深圳前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測， 2017-2022 年，我國步進(jìn)電機制造業(yè)市場規(guī)模將保持 7%-13%左右年增長速度。其中，工業(yè)自動化領(lǐng)域，年均增速在20%以上；辦公自動化領(lǐng)域，保持在 0-10%之間；印刷設(shè)備制造領(lǐng)域，保持在 6%-10%之間；家用電器領(lǐng)域增速放緩。

來源：深圳前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

二、產(chǎn)業(yè)趨勢：新興產(chǎn)業(yè)崛起，拓寬步進(jìn)電機市場空間

       （1）平安城市、反恐推動安防需求

       目前，國際反恐形勢嚴(yán)峻，我國政府提出建設(shè)“國家應(yīng)急體系”、 “平安城市”、 “平安建設(shè)”等，拉動安防產(chǎn)業(yè)發(fā)展。步進(jìn)電機為監(jiān)控攝像頭提供自由度，可以擴(kuò)大攝像頭的轉(zhuǎn)動或者移動范圍，提高監(jiān)控的面積。一般筒型（槍型）、半球型攝像機帶有 0-1 個自由度，球型攝像機帶有 2-3 個自由度。以?？低暽铐盗?400 萬球型攝像機水為例，該攝像機具有兩個自由度，即水平轉(zhuǎn)動 360°，垂直轉(zhuǎn)動-20°-90°。每個自由度需要 1 臺步進(jìn)電機支持。

       根據(jù) IHS 對 2017 年的預(yù)測，今年出貨量中網(wǎng)絡(luò)攝像機占 9800 萬臺，高清攝像機2900 萬臺， 整體增速約 20%左右。 我們假設(shè) 2018-2020 年出貨量復(fù)合增速約 25%，至2020 年監(jiān)控攝像機出貨量將達(dá)到 2.5 億臺。而隨著監(jiān)控需求的上升，更高自由度的監(jiān)控攝像機將受到青睞。目前平均每臺監(jiān)控攝像機具有約 0.8 個自由度。假設(shè)每年平均自由度數(shù)上升 0.1 至 2020 年平均每臺監(jiān)控攝像機自由度為 1.1。 以此估算需要的步進(jìn)電機數(shù)量，預(yù)計到 2020 年需要約 2.75 億臺步進(jìn)電機。

來源：IHS

       （2）汽車用步進(jìn)電機市場空間廣闊

       微電機是汽車的關(guān)鍵零部件之一。汽車常用的有直流電機、 PM 步進(jìn)電機等。電機在汽車電動控制的應(yīng)用主要包括：

       （1）基本傳動控制：發(fā)動機溫度管理的控制風(fēng)扇電機、發(fā)動機管理電機、變速箱及懸掛系統(tǒng)、變速箱及傳動系統(tǒng)執(zhí)行器、閥門執(zhí)行器等。

       （2）配臵在中高端汽車，提高舒適度、駕駛可操作性：電動助力轉(zhuǎn)向電機、電子駐車制動電機、車頭燈轉(zhuǎn)向執(zhí)行器、柵格執(zhí)行器、電動車窗驅(qū)動器等。
一般情況下，經(jīng)濟(jì)型轎車大約配臵 20 臺以上電機，中端轎車 30-40 臺，高端轎車50 臺以上，豪華轎車 70 臺以上。隨著汽車的安全、節(jié)能、舒適等方面不斷優(yōu)化，汽車電機需求會進(jìn)一步擴(kuò)大。

來源：海通證券研究所

       2016 年，全球汽車產(chǎn)量約 9000 萬輛，其中中國產(chǎn)量 2811 萬輛。目前，假設(shè)未來全球汽車產(chǎn)量保持現(xiàn)有水平；隨著舒適度，可操作性提升， 對電機的需求量逐步提升（見下表測算）。

       由于 PM 步進(jìn)電機具有抗電磁干擾、輕薄短小、低能耗、高性能、可靠性高等特點，逐漸有替代傳統(tǒng)直流有刷電機的趨勢。對于汽車用步進(jìn)電機需求量的預(yù)測如下。 假設(shè) PM步進(jìn)電機在汽車電機中的運用比例 20%， 對應(yīng)年需求約 5 億只。

來源：海通證券研究所

來源：海通證券研究所

       （3） 3D 打印維持快速增長

       3D 打印作為專業(yè)打印設(shè)備典型代表有著廣泛應(yīng)用場景，近年保持較快的增長勢頭。2016 年， 全球消費級/桌面級 3D 打印機出貨量 57.82 萬臺，同比增 108%；工業(yè)級 3D打印機出貨量 2.58 萬臺，同比增 44%。 Wohlers 預(yù)測：基于 3D 打印技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，2020 年市場規(guī)模將達(dá)到 211.98 億美元。

來源：Wohlers

       步進(jìn)電機廣泛用于打印機、傳真機、噴繪機、噴涂設(shè)備等。 3D 打印設(shè)備中亦使用HB 步進(jìn)電機來實現(xiàn)控制。根據(jù)目前的設(shè)備結(jié)構(gòu)，一臺桌面級 3D 打印機至少需要 4 臺HB 步進(jìn)電機，而對于工業(yè)級 3D 打印機對 HB 步進(jìn)電機數(shù)量和精度要求會更高。根據(jù) Gartner 預(yù)測到 2020 年，全球 3D 打印機出貨量將達(dá)到 670 萬臺。桌面級 3D打印機將占據(jù)出貨量的 97.5%。我們假設(shè)桌面級 3D 打印機平均使用 4-5 只步進(jìn)電機、工業(yè)級 3D 打印機平均使用 5-6 只步進(jìn)電機。 預(yù)計到 2020 年， 3D 打印機領(lǐng)域需求步進(jìn)電機數(shù)量約為 3000 萬臺。

來源：Gartmer

       （4）通信技術(shù)升級換代，推動電機需求

       天線是移動通信基站最重要組成部分，天線需要調(diào)節(jié)下傾角度來優(yōu)化信號質(zhì)量。天線分為機械天線（人工調(diào)節(jié)）與電調(diào)天線（電子調(diào)節(jié)）。步進(jìn)電機是基站上的電調(diào)天線重要組成部分，為天線的下傾角度調(diào)節(jié)提供動力支持。 3G 時代之前，多用機械天線。 從4G 開始，基本上已使用電調(diào)天線。

       “十二五”開始，國家大力發(fā)展 4G 移動通信。 2016 年，新增移動基站 92.6 萬個，總數(shù)達(dá) 559 萬個，其中 4G 基站新增 86.1 萬個，總數(shù)已達(dá)到 263 萬個。
一般而言，對于普通基站配臵三面天線，需要配臵至少 3 個步進(jìn)電機。對于 4G 基站則需要配臵 4-6 面天線，需要 4-6 個步進(jìn)電機。而隨著 5G 技術(shù)的發(fā)展， 運用 MassiveMIMO， 將需要更多步進(jìn)電機調(diào)節(jié)天線角度，步進(jìn)電機需求數(shù)量將進(jìn)一步提高。我們預(yù)計， 全球范圍內(nèi) 5G 基站建設(shè)進(jìn)行高峰期， 2019-2023 年，新增 5G 基站達(dá)100、 200、 250、 200、 180 萬個。 我們保守預(yù)計，每個基站配 16 個天線， 對應(yīng) 1600、3200、 4000、 3200、 2880 萬個步進(jìn)電機需求，合計 1.5 億只。

來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)

       （5）醫(yī)療領(lǐng)域運用逐步擴(kuò)張

       隨著社會老齡化程度的提高，以及人們保健意識的不斷增強，全球醫(yī)療器械市場需求持續(xù)快速增長。 Evaluate Med Tech 預(yù)測， 2022 年全球醫(yī)療器械市場將達(dá)到 5298 億美元， 2015-2022 年間的復(fù)合年均增長率約為 5.2%。美國、歐洲、日本共同占據(jù)全球醫(yī)療器械市場的主要市場地位，其中美國是世界上頭等醫(yī)療器械生產(chǎn)國和消費國。

來源：EvaluateMedTech

       步進(jìn)電機在醫(yī)療儀器設(shè)備的運用廣泛并呈現(xiàn)擴(kuò)大趨勢，如棱鏡分光單色器、自動生化分析儀、自動稀釋器、胰島素泵、呼吸設(shè)備、血液檢測設(shè)備、眼科檢測設(shè)備、注射泵、人工透析設(shè)備等。未來，替代人工完成治療任務(wù)、動作準(zhǔn)備和靜音度高使用電機的醫(yī)療設(shè)備會不斷增加應(yīng)用于臨床。 精度更高、多定位的、易于控制的步進(jìn)電機將在醫(yī)療設(shè)備中獲得更多應(yīng)用。

（6）工業(yè)自動化重要部件

       根據(jù) Oxford Economics 研究表明，截止 2016 年中國的勞動力成本已經(jīng)趨近于美國，比美國略低 4%。但是中國勞動力生產(chǎn)率僅為美國的 1/7。中國的勞動生產(chǎn)率與印度相當(dāng)，但勞動力成本是印度的 3 倍。而中國的勞動力成本也遠(yuǎn)超東南亞國家。從 2012 年開始，勞動密集型企業(yè)陸續(xù)開始向東南亞國家轉(zhuǎn)移。

       中國人口紅利逐步消失， 提高工業(yè)生產(chǎn)效率成為當(dāng)務(wù)之急。根據(jù) Markets and Markets 研究報告，全球工廠自動化市場 2015 年達(dá) 1088 億美元，預(yù)計 2022 年將達(dá)到1533 億美元， CAGR 約為 4.88%。其中亞太地區(qū)將是起首市場， 約占 36%市場份額，而中國將是工廠自動化頭等增量市場。

       中國在 2015 年提出了中國版工業(yè) 4.0 計劃《中國制造 2025》， 不僅提出培育發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)的路徑，更重要的是對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造升級。 中國制造業(yè)發(fā)展水平參差不齊，相當(dāng)一部分企業(yè)還處在“工業(yè) 2.0”的階段，計劃中提出制造業(yè)全員勞動生產(chǎn)率增速， “十三五”期間為 7.5%， “十四五”期間為 6.5%；關(guān)鍵工序數(shù)控化率 2020 年達(dá)到 50%， 2025年達(dá)到 64%。

       步進(jìn)電機因其響應(yīng)速度快、可靠性高、脈沖開環(huán)控制構(gòu)造簡單等特點， 在工廠自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛， 主要有工廠自動化生產(chǎn)設(shè)備(工業(yè)機器人)、柔性化輸送設(shè)備(移動機器人 AGV)，智能監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)字化管理系統(tǒng)等。工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，必將帶動步進(jìn)電機需求的持續(xù)擴(kuò)張。

三、市場空間預(yù)估

       我們對步進(jìn)電機未來市場空間做如下假設(shè)和預(yù)測：

       （1）需求穩(wěn)定領(lǐng)域：步進(jìn)電機出貨量占全市場約 60%-70%，假設(shè) 2017-2020 年增長率與近年持平。 HB 步進(jìn)電機增長率約 1.2%， PM 步進(jìn)電機增長率 5%。

       （2）需求旺盛領(lǐng)域：步進(jìn)電機出貨量占全市場約 15%-25%， 假設(shè) 2017-2020 年增長率約 20%左右。

       （3）新興市場領(lǐng)域：步進(jìn)電機出貨量占全市場約 5%-10%， 假設(shè) 2017-2020 年增長率約 20%以上。

來源：EMJ

       基于以上假設(shè)，我們預(yù)計，到 2020 年：

       （1） HB 步進(jìn)電機出貨量約 1.24 億臺， 2017-2020 年復(fù)合增長率 10%。其中，需求旺盛與新興市場領(lǐng)域出貨量將占到總出貨量比例提升至約 50%， 2017-2020 年復(fù)合增長率約 22%。

       （2） PM 步進(jìn)電機出貨量約 24 億臺， 2017-2020 年復(fù)合增長率 11%。其中，需求旺盛與新興市場領(lǐng)域出貨量將占到總出貨量比例提升至 47%， 2017-2020 年復(fù)合增長率約 22%。

四、市場競爭格局

       步進(jìn)電機產(chǎn)業(yè)主要企業(yè)大部分來自日本。相關(guān)日本企業(yè)具數(shù)十年，甚至近百年的發(fā)展積淀，在相關(guān)領(lǐng)域具有深厚的技術(shù)積淀、龐大客戶群。

來源：EMJ

       根據(jù) EMJ 統(tǒng)計， 2015 年日本廠商 HB 步進(jìn)電機出貨量約 6500 萬臺。占全球出貨量約 80%。日本信濃、日本美蓓亞等 HB 步進(jìn)電機年出貨量高達(dá) 2000 萬臺以上。

來源：EMJ

       日本廠商占據(jù)全球 PM 步進(jìn)電機市場 65%的份額。日本電產(chǎn)三協(xié)、日本美蓓亞 PM步進(jìn)電機年出貨量在 2 萬臺以上，占主導(dǎo)地位。鳴志電器是全球一線步進(jìn)電機廠商中，僅有的非日系公司。 2016 年 HB 步進(jìn)電機產(chǎn)量 1004 萬臺，全球份額第四。

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